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一种便携式水下钻孔平台.pdfVIP

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  • 2023-02-02 发布于四川
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一种便携式水下钻孔平台.pdf

    本实用新型公开一种便携式水下钻孔平台。包括吸盘模块、并联机械臂模块以及升降钻机模块；吸盘模块包括离心叶轮式水下吸盘、防水直流电机和吸盘支撑板，吸盘支撑板下底面布置有三个离心叶轮式吸盘，吸盘支撑板上表面安装有分别与三个离心叶轮式吸盘对应的三个防水直流电机；并联机械臂模块包括机械臂末端平台和可伸缩机械臂，机械臂末端平台和吸盘支撑板之间分布有六个并联的可伸缩机械臂；升降钻机模块包括钻机、齿轮齿条升降机构和防水步进电机组成，钻机通过齿轮齿条升降机构安装于机械臂末端平台中间开有的圆孔内。本实用新型使水下钻

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212337178 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020706037.7 (22)申请日 2020.04.30 (73)专利权人 浙江大学 地址 3

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