原创力文档- 3
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- 2023-02-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种高危作业智能机械手，具体涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座一侧固定设有夹持机构；所述夹持机构包括框体，所述框体内部开设有开口，所述框体内部开设有第一腔体，所述第一腔体内部设有丝杆，所述丝杆一端固定设有电机。本实用新型通过电机带动丝杆转动，两个夹板将夹取物铲起并且在不断靠近下将其固定，关闭电机，打开电动推杆，电动推杆带动第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮相啮合，再次打开电机，第一齿轮带动第二齿轮、第三齿轮、横杆和第四齿轮转动，第四齿轮通过多个轮齿使滑板向下运动，滑板对块体施加压力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331079 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020832461.6
(22)申请日 2020.05.19
(73)专利权人 大连鸿升机械有限公司
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