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- 2023-02-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种激光雷达，包括N个激光发射器、多面体棱镜、由N个振镜组成的圆形结构体、电机控制模组，通过各激光发射器发出的激光经旋转的多面体棱镜以及圆形结构体的振镜后形成360°视场上N个360/N°XM°二维扫描光，从而实现混合固态式的360°的三维扫描，将N个激光发射器以圆周等分方式设置，对应多面体棱镜的N个面以及圆形结构体上的振镜进行反射，将水平360°视场分割为N个二维扫描光，在保持高水平分辨率及扫描刷新率不变情况下增加每个垂直角度扫描时长，从而降低圆形结构体上振镜的摆动频率，此激
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212341439 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020832670.0
(22)申请日 2020.05.18
(73)专利权人 陈泽雄
地址 51
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