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一种滑块式欠驱动三关节机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-02 发布于四川
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一种滑块式欠驱动三关节机械手.pdf

    本实用新型公开了一种滑块式欠驱动三关节机械手，包括依次连接的固定板、保持板和手指基座，手指基座上间隔设置有三个滑块式欠驱动三关节机械手指结构，固定板和保持板之间通过第一支撑杆连接，保持板和手指基座之间通过第二支撑杆连接，保持板和手指基座之间设置有移动板，第二支撑杆贯穿移动板设置，移动板上间隔设置有三个辅助连杆，三个辅助连杆的一端分别于滑块式欠驱动三关节机械手指结构的第一连接杆连接，移动板能够沿第二支撑杆上下移动。本实用新型结构简单、驱动元件少、能够自适应夹持物体形状的抓取机构，即能够通过变构形可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331062 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020878169.8 (22)申请日 2020.05.22 (73)专利权人 西安建筑科技大学 地

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