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一种架空迈步式自移支护机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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一种架空迈步式自移支护机器人.pdf

    本实用新型提供一种架空迈步式自移支护机器人，包括：轨道、若干行走机构、机械手、前推移装置和后推移装置；其中，行走机构活动连接在轨道上，并沿轨道行走；前推移装置包括：至少两个前支撑油缸、第一驱动系统、以及至少两个前固定基座；机械手固设于第一驱动系统的壳体上；前刹车装置，用于将前推移装置与轨道锁紧或分离；后推移装置包括：至少两个后支撑油缸、第二驱动系统以及至少两个后固定基座；后刹车装置，用于将后推移装置与轨道锁紧或分离。本实用新型的架空迈步式自移支护机器人，代替人工搬运，在保证原有巷道空间和支护强度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212337365 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021754210.7 (22)申请日 2020.08.20 (73)专利权人 山西科达自控股份有限公司

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