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电池可自动更换车组.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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电池可自动更换车组.pdf

    本实用新型提供了电池可自动更换车组，属于智能机器人技术领域，包括工作机器人和辅助机器人，所述工作机器人包括工作机器人车身、工作机器人机械手和电池盒机构，所述辅助机器人包括辅助机器人车身、辅助机器人机械手、电池运输箱、电池夹持架和视觉传感器，所述工作机器人机械手和电池盒机构固定在工作机器人车身的上表面，所述辅助机器人机械手和电池运输箱固定在辅助机器人的上表面，所述电池运输箱内放置可更换电池，所述电池夹持架安装在辅助机器人机械手远离辅助机器人车身的一端，所述视觉传感器固定在辅助机器人机械手的手臂上。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331018 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202022002231.X (22)申请日 2020.09.14 (73)专利权人 天

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