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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型公开一种可变刚度整体式软体手指及手指训练器。所述可变刚度整体式软体手指包括根基结构、通孔、可变刚度结构以及指尖结构。所述根基结构的一端连接通孔，所述可变刚度结构的一端与所述根基结构的另一端相连接，所述指尖结构与所述可变刚度结构的另一端相连接，所述通孔、根基结构、可变刚度结构以及指尖结构之间形成一空腔结构。本实用新型结构拟人化程度高，在施加载荷时，能够实现具有可变刚度的不同弯曲轮廓，其内部应力分布均匀，应力集中较小，变形协调，而且使用寿命较长，采用整体式成型结构，与手指贴合程度较好，可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212326882 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202022005739.5
(22)申请日 2020.09.15
(66)本国优先权数
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