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机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统.pdf

    本实用新型公开了一种机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统。该机械手包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉以及用于驱动货叉左右移动的第一驱动机构，所述货叉包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构。本实用新型能够在搬运周转箱过程中避免周转箱与货架、仓储机器人储货装置产生摩擦阻力，保证货架、仓储机器人稳定，且货架的储货位下方无需预留供机械手插入的空间，提高货架的利用率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212333941 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021537837.7 (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人 杭州慧盈智能科技有限公司

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