原创力文档- 7
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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型属于铸造设备技术领域，涉及一种起模合箱机械手结构，包括支撑框架，移动车可移动设置于支撑框架顶部的轨道上，移动车的下部安装升降导轨，移动车的上部安装升降装置，升降装置的链条下端悬吊悬挂式夹持臂，所述夹持臂的两侧分别安装导向付离合装置，夹持臂在升降装置作用下沿升降导轨升降运动，夹持臂的下部安装浮动托爪组件。该机械手结构不仅有X、Y轴水平方向的位置浮动而且能使分型面贴切，离、合运动平稳，实现高效、高质量的起模与合型。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212329626 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021692168.0
(22)申请日 2020.08.13
(73)专利权人 无锡锡南铸造机械股份有限公司
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