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桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构.pdf

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桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构,由三层叠装管及其导向和驱动机构构成,三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D;驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机;其特点是驱动为单级链轮链条副结构,通过一套伺服电机系统驱动,就能使多层套装伸缩管同步运动,实现伸缩功能,伸缩自如,且成本低。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212332555 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021304625.4 (22)申请日 2020.07.03 (73)专利权人 山

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