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钢壁爬行器或其挂车的车体结构.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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钢壁爬行器或其挂车的车体结构.pdf

    钢壁爬行器或其挂车的车体结构，属钢壁爬行器及其挂车的技术领域。箱体下方沿行进方向对称设有两个磁轮轮架，每个轮架的后与箱体底部的相应端角铰接，每个轮架的中前部位与一相应垂杆的下端铰接，所述垂杆的上端与箱体底部铰接，每根垂杆外面套有一螺旋弹簧。一种优选的方案是垂杆的上端与箱体下采用关节式铰接，钢壁爬行器的主动磁轮设于轮架的后端，从动磁轮设于轮架的前端。钢壁爬行器挂车轮架上全部设置从动磁轮。和现有结构相比，能显著提高钢壁爬行器对不规则曲面的爬行适应性、运行可靠性、稳定性和安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212332808 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021813420.9 (22)申请日 2020.08.26 (73)专利权人 昆明鑫辉检测有限公司

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