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恒拉力卷线装置及机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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恒拉力卷线装置及机器人.pdf

    本实用新型涉及污泥处理设备领域，具体是指一种恒拉力卷线装置及机器人，一种恒拉力卷线装置，包括卷线支架、卷线筒、卷线轴、轴承、磁粉离合器、从动链轮、卷线电机、驱动链轮、链条和电缆，卷线支架上设有压线机构，压线机构包括压线支杆、压线侧板、耳座、导线辊、弹簧、连接座、轴承和导线轴，一种机器人，包括机架，机架上设有控制系统、铲挖机构和行走机构，机架上设有上述所述的恒拉力卷线装置，电缆绕过卷线筒，电缆两端与控制系统和水上控制箱相连接，机架上设有垃圾筐升降机构，垃圾筐升降机构包括垃圾筐和液压升降平台，垃圾筐

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212334277 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202022029236.1 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人 未来海工智能装备（山东）有限公

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