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本实用新型提供了一种辅助装置及机器人,辅助装置包括防护盒、限位结构和检测部,其中,防护盒内具有容纳腔,防护盒的侧壁上具有开口,开口与容纳腔连通,开口用于将线缆穿入容纳腔内;限位结构设置在防护盒内,限位结构用于对穿入容纳腔内的线缆进行限位;检测部与防护盒连接,检测部具有观察通道,检测部用于观察机器人的内部结构。采用该方案,可将机器人的线缆穿入容纳腔内,以避免线缆外露,从而对线缆进行保护;而且,通过设置检测部,可透过观察通道及时观察机器人内部结构,以及时发现和处理异常情况。因此,该辅助装置提高了机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331093 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020989251.8
(22)申请日 2020.06.02
(73)专利权人 珠海格力智能装备有限公司
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