一种快速定位的上料机构及含有上料机构的传料装置.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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一种快速定位的上料机构及含有上料机构的传料装置.pdf

本实用新型提供的一种快速定位的上料机构,包括上料部,待加工工件固定在上料部内的上料位置处,机械手从上料位置处将待加工工件抓出移至外部加工设备,上料部内安装有阻挡单元、定位单元、侧挡板;阻挡单元用于阻挡待加工工件端部;当阻挡单元阻挡待加工工件后,定位单元推动待加工工件侧边,使得待加工工件与侧挡板接触,从而将待加工工件定位于上料位置;含有上料机构的传料装置,包括传送机构,传送机构包括流水线,流水线划分为出料部、上料部、等待部、入料部;待加工工件由入料部进入并移动至等待部,再由等待部移动至上料部,由上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212355629 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 201921570587.4 (22)申请日 2019.09.20 (73)专利权人 苏

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