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本实用新型公开了涉及机器人手爪技术领域的一种工业机器人手爪，解决了结构稳定性较差的问题。其技术要点是一种工业机器人手爪，包括连接组件和基座，基座包括基板、连接板和2个安装板，基板与连接组件分别固定安装于连接板两侧，2个安装板均固定安装于基板远离连接板的一侧，基板、连接板和安装板均竖向设置，安装板与基板垂直，2个安装板之间设有支撑柱，支撑柱两端分别与不同的安装板固定连接，安装板远离支撑柱的一侧安装有二指平动机械爪，二指平动机械爪滑动连接有2个平动卡爪。有效抑制了基座受力时的变形，起到抑制工件晃动的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331063 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021044961.X
(22)申请日 2020.06.09
(73)专利权人 广东创机智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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