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一种简统化腕臂加工用连接件安装装置.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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一种简统化腕臂加工用连接件安装装置.pdf

    一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，所述连接件包括两个转动连接的连接臂，两个连接臂围合出用于容纳所述腕臂的安装孔，其中一个连接臂固定连接有至少一个悬挂板，悬挂板上开设有通孔，所述装置包括用于移动所述腕臂和所述连接件的机器人、用于支撑腕臂的支撑机构以及用于对连接件和腕臂进行定位的定位机构；所述支撑机构包括垂直设置的安装板，安装板上开设有与所述安装孔相对应的缺口；所述定位机构包括至少一个定位气缸，定位气缸驱动连接有定位销，定位销朝向所述通孔。本实用新型提供一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，能够自动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212330289 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021566395.9 (22)申请日 2020.07.31 (73)专利权人 中

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