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本发明涉及喷涂机器人安全技术领域,具体是一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法,包括防爆柜、主电模块、控电模块、按钮模块、气动元件模块,控制方法步骤如下:S1;启动机器人控制柜;通过防爆航插线缆为防爆柜供220V交流电;S2;开关指示灯亮;S3;按下启动按钮指示灯,防爆柜开始工作,蓝色指示灯亮起;S4;吹扫工作开始;S5;观察流量;S6;传递吹扫信号;S7;防爆系统安全计时清扫工作完成,则安全PLC会发出反馈信号;S8;防爆功能准备;S9;控制柜内通电;通过采用安全PLC在安全继电器和防爆隔离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212364834 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202020676579.4
(22)申请日 2020.04.28
(73)专利权人 埃夫特智能装备股份有限公司
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