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本实用新型公开了一种具有撑取和夹取双功能的机械手，多轴机械臂上设有安装板，撑取模组和夹取模组设置于安装板两端，撑取模组包括撑取气缸、撑取手指和撑取座，一对撑取气缸对称设置于安装板两面，撑取气缸上具有多个可经驱动向其中轴线靠近或远离的撑取手指，撑取手指上远离彼此一侧设有撑取座，撑取座上远离撑取手指一侧设有定位台；夹取模组包括夹取气缸、夹取手指和夹取座，一对夹取气缸对称设置于安装板两面，夹取气缸上具有多个可经驱动向其中轴线靠近或远离的夹取手指，夹取手指上靠近彼此一侧设有夹取座，本实用新型具有撑取模组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212352057 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202020497302.5
(22)申请日 2020.04.08
(73)专利权人 苏州瀚斯特机器人科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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