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本发明涉及一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，包括载盘，设在输送线上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的组装；螺栓供料机构，用于对螺栓进行自动分料和送料；螺母供料机构，用于对螺母进行自动分料和送料；螺栓螺母抓取机构，用于夹取螺栓供料机构提供的螺栓并传送至载盘上，吸取螺母供料机构提供的螺母并传送至载盘上；螺栓校正机构，用于对待装配螺栓的装配位置进行调整。通过螺栓供料机构实现螺栓的自动送料，通过螺栓校正机构对待装配螺栓的装配位置进行调整，通过螺母供料机构实现螺母的自动送料，通过螺栓螺母抓取机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212350986 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202020316766.1
(22)申请日 2020.03.15
(73)专利权人 南京慧瞳作物表型组学研究院有
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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