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本实用新型公开了工字钉装配技术领域的一种工字钉注塑装配检测机，包括机架、插针装置、第一次检测装置、中央处理模块、机械手组件和传送板，所述的插针装置上设有针板，插针装置将金属针一一插在针板上，并由第一次检测装置检测有无落针，机械手组件抓取针板放入传送板上，所述机械手组件包括横向安装板、第一传动组件、竖向安装板、第二传动组件、连接件组件和机械手，所述第一传动组件安装在所述横向安装板右侧，所述竖向安装板安装在所述横向安装板上，所述第二传动组件安装在所述竖向安装板的顶部，本实用新型能够对针板进行稳定的抓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212352674 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202020332257.8
(22)申请日 2020.03.17
(73)专利权人 浙江武义神龙浮选有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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