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本实用新型涉及修井机技术领域,且公开了一种油田智能修井机的柔性旋转机构,包括底座,底座上表面中部固定设置有支座,支座上表面卡设有轴承,轴承内部固定设置有转轴,转轴顶部固定套设有旋转臂,转轴的表面固定连接有第一齿轮;通过电机运作带动螺纹杆旋转,通过螺纹杆与第三齿轮啮合再通过连杆、第二齿轮和第一齿轮传动,从而带动旋转臂旋转,采用螺纹杆带动齿轮的方式驱动,将螺纹杆的螺旋运动转化为齿轮的旋转,从而便于控制旋转的角度,达到了精确控制旋转角度的效果;通过旋转手柄从而调节螺纹销在螺纹套内伸缩,进而达到了调节该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212359717 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202020576396.5
(22)申请日 2020.04.17
(73)专利权人 江苏赛瑞机器人装备有限公司
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