ABB IRB 6620 Datasheet_C 数据表(中文)说明书用户手册.pdf

IRB 6620 工业 机 器 人 身手 敏捷 的 点 焊 机 器 人 IRB 6600 产 品 家 族 新 添 “ 生力军 ” 配备 IRB 6620 后 ， 可 采用 多 种 高 效率 的 工 IRB 6620 是 IRB 6600 产 品 家 族 中 的 一 员 ， 作 方法 ， 例 如 将 机 器 人 放 在 回收 位 置 、 使 机 器 甚 基 座 与 手腕 接口 、 基 座 电线 接头 、 控 制 器 等 人 自 下 而 上 上 作 、 在 机 器 人 后 侧 进 行 操作 等 ， 物理 属性 与 家 族 其 他 成 员 别 无 二 致 ， 许 多 备件 实现 更 密集 、 更 灵活 的 解决 方案 。 也 可 通用 。1IRB 6620 柔 性 高 、 身 手 敏 捷 、 工 作 范围 大 ， 可 采用 地 面 安装 、 价 斜 安装 、 倒 置 安 紧 资 的 结构 配合 支架 式 安装 ， 使 IRB 6620 装 和 支架 安装 等 四 种 安装 方式 。 成 为 双 层 机 器 人 作业 的 理想 选择 。 上 层 机 器 人 可 适当 倾斜 ， 以 尽 可 能 扩大 两 层 之 间 的 空间 。 这 款 紧 凑 型 机 器 人 为 更 柔性 、 更 优化 的 新 生产 线 理念 带 米 了 前 所 林 有 的 发 展 机 遇 。 所 有 IRB 6620 将 为 您 呈现 一 套 高 柔性 、 高 成 本 这 些 功能 有 助 于 缩小 设备 占 地 空间 、 增 大 机 器 效益 的 解决 方案 ， 帮 助 您 大 幅 延 长 生产 线 正 常 人 安装 密度 及 缩短 生产 线 长 度 。 运行 时 间 、 降 低 牛 产 成 本 。 IRB 6620 设 计 紧 资 、 结 构 轻 巧 、 便 于 安 装 。 纤 小 的 体型 丝毫 不 影响 其 山 众 的 负载 能 力 和 到 达 距 离 。 LA 罩 耻 目 队 全 所 四 孙 目 了 IRB 6620 IRB 6620 工 业 机 器 人 技术 参数 规格 工作 范围 到达 蝗 离 2.2m 负载 能 力 150kg - 机 器 人 额外 载荷 上 钼 50 kg ， 底 座 100 kg . 负数 6 防护 等 级 IP 54 了 安装 方式 歼 地 式 、 倾 斜 式 或 倒 填 式 把 性 能 重复 定位 精度 01mm 、 轴 运 动 工作 范围 轴 最 大 转速 轴 1 旋 转 +170? 至 -170? 100/s 轴 2 辟 +140 至 -65” 901s 1 铀 3 忆 +70 全 -180* 90/s A/ 自 轴 4 及 +300 至 -300。 150/s - 轴 5 弯 曲 +130 奋 -130* 120/s | am ar4 轴 6 翻 转 +360* 至 -360 190/s [um an 提供 申 控 功能 ， 吕 防止 设备 因 剧 烈 和 频繁 运动 而 产生 过 热 。 电气 连接 输入 电源 电压 200-600 V, 50/60 Hz 物理 特性 机 器 人 底座 尺寸 760X760 mm 重 900kg 环境 机 械 装填 的 环境 温度 运行 中 +5C (41FT) 至 +50C (122 下 ) _ 昌 运输 及 仓储 中 -25 人 (13 下 ) 至 +55C (131T) 底座 与 轴 1 - 术 短 时 间 耐 温 〈 基 长 24 小 时 ) 。 最 高 +70C 《158) 中 心 的 交点 相对 湿度 最 高 95 色 08 二 10