机电传动控制 平时作业及答案.pdfVIP

第二章 机电传动系统的动力学基础 1. 列出图中所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速、减速还是 匀速。图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。 答： 设图中系统转速n的方向为正方向。 系统的运动方程式为 a. T 的作用方向与n相同，T 的作用方向与n相反，T ＝T ，所以T ＝T －T ＝0，系统 M L M L d M L 匀速运动。 b. T 的作用方向与n相同，T 的作用方向与n相反，T ＜T