原创力文档- 7
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- 2023-02-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种基于蜗卷弹簧的上肢助力装置，包括背架和臂杆，所述臂杆上设有用于支撑手臂的臂垫，所述背架的两侧分别设有弹簧拉力装置；所述弹簧拉力装置包括支撑杆、蜗卷弹簧和肩角板，所述肩角板和臂杆固接，所述肩角板与支撑杆的顶部通过球铰结构连接，所述支撑杆的底部与背架也通过球铰结构连接；所述支撑杆上设有用于安装蜗卷弹簧的外壳，所述外壳上设有芯轴，所述外壳设有可用于驱动芯轴正反转的电机；所述蜗卷弹簧的一端与芯轴固接，所述蜗卷弹簧的另一端通过绳索与肩角板相连接。该装置能够降低长时间举起重物或重复性动作对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212352016 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202021000728.1
(22)申请日 2020.06.04
(73)专利权人 上海阿力智能科技有限公司
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