现代控制理论状态空间分析法.pptxVIP

会计学1 现代控制理论描述系统数学模型的方法： 内部描述：一阶微分方程（时域） 从传递函数的零点、极点分布得出系统定性特性，并已建立起一整套图解分析设计法，至今仍得到广泛成功地应用。电机内部工作原理点击观看 利用状态分析法，对系统进行一系列特性分析，来设计状态反馈和输出反馈。第1页/共120页 线性系统理论的主要内容：状态空间分析法 线性系统内部特性线性系统状态空间 的综合设计第2页/共120页 经典控制理论的传递函数描述方法的不足之处：系统模型为单输入单输出系统；忽略初始条件的影响；不包含系统的所有信息；无法利用系统的内部信息来改变系统的性能。第二章 状态空间分析法 复杂的时变、非线性、多输入－多输出系统的问题，需要用对系统内部进行描述的新方法－状态空间分析法。第3页/共120页 本章主要内容 § 2.1 状态空间描述的基本概念 § 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 § 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 § 2.4 动态方程与传递函数矩阵 § 2.5 线性离散系统的动态方程及其解第4页/共120页 §2.1 状态空间描述的基本概念一 状态变量 状态变量指描述系统运动的一组独立（数目最少的）变量。当系统能用最少的n个变量 完全确定系统状态时，