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一种摆镜和转镜相结合的大范围扫描激光雷达.pdfVIP

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  • 2023-02-05 发布于四川
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一种摆镜和转镜相结合的大范围扫描激光雷达.pdf

    本实用新型涉及一种摆镜和转镜相结合的大范围扫描激光雷达，包括发射模块、接收模块、转镜模块和驱动电机；所述发射模块和接收模块设置在转镜模块的同侧，且所述转镜模块贴近发射模块和接收模块；所述驱动电机驱动转镜模块围绕其旋转轴匀速旋转；所述发射模块射出的中心光轴、接收模块的光轴和驱动电机的旋转轴设置在一个平面内；所述发射模块射出的中心光轴和接收模块的光轴平行，且两者和驱动电机的旋转轴呈一定角度，但不相互垂直；本实用新型降低了发射模块成本和装调难度；有效避免接收模块自身遮挡回波信号，从而实现大范围扫描；转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212364575 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 202020913493.9 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020

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