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- 2023-02-05 发布于四川
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本实用新型公开了手机壳自动售货机机械抓手机构，包括上侧气缸和连接座，所述上侧气缸安装在连接座上端外壁上，所述连接座的内部设置有螺杆，所述螺杆左右两端外壁上均设置有固定板，在抓取手机壳时，先通过电机驱动螺杆旋转，然后通过多组气缸对抓取盒进行移动，使得抓取盒将手机壳罩在其内部，然后通过上侧气缸驱动其内部的上侧活塞杆向前移动，这样压囊压在手机壳上，将手机壳夹紧，接着抓取盒带动手机壳上升，之后将手机壳移动到放置口上，同时伸缩上侧活塞杆使得压囊松开手机壳，以便于手机壳从抓取盒中落下，该机手机壳械手结构较为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212365090 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202020980989.8
(22)申请日 2020.06.02
(73)专利权人 苏州苏丰机械科技有限公司
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