车床自动卸料机械手的plc控制系统设计.docx

车床自动卸料机械手的plc控制系统设计 设计题目： 车床自动卸料机械手的plc控制系统设计 摘 要 机器人是工业机器人系统中的传统命令机制，并且是机器人的关键组件之一。 机器人的机械结构由滚珠丝杠，滑杆等机械部件组成，电场由交流电机，变频器，传感器等电子部件组成，设备涵盖程序控制技术，位置控制技术，传感技术， 本文建议的操作方法是使用PLC传输三个脉冲来驱动水平轴和垂直轴，使用逆变器控制微动开关调制器的水平轴和垂直轴的精确位置，以向其发送位置信号。同样是PLC主机，位置信号通过PLC主机的接近开关反馈，机器人爪的打开和关闭由交流电