一种正反偏摆带限位谐波减速机.pdfVIP

下载本文档

9
0
约5.11千字
约 6页
2023-02-06 发布于四川
举报
版权申诉

一种正反偏摆带限位谐波减速机.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供了一种正反偏摆带限位谐波减速机，至少包括输出轴、柔轮、刚轮和波发生器，所述输出轴为台阶轴，包括左侧的小台阶部和右侧的大台阶部，大台阶部的左端面上下对称各设置有一个扇形凸台；输出轴的小台阶部套装有前轴承盖，前轴承盖与扇形凸台对应的位置分别开设有扇形凹槽，扇形凸台可沿扇形凹槽转动；输出轴与所述柔轮固定连接，所述柔轮外齿与刚轮内齿啮合，所述柔轮齿圈内部设有所述波发生器，所述波发生器上套设有后轴承盖。本实用新型提供的正反偏摆带限位减速机可以实现减速机正反偏摆角度输出，且限位可靠，可避免因减

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212377237 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 202021033309.8 (22)申请日 2020.06.08 (73)专利权人湖北科峰智能传动股份有限公司