无人船水域测绘技术规范.pdf

无人船水域测绘技术规 1　范围 本文件规定了无人船水域测绘的基本要求、控制测量、水域测绘和质量检查验收。 本文件适用于无人船水域测绘作业及管理。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 文件。 GB 12327 海道测量规范 GB/T 12898 国家三、四等水准测量规范 GB/T 18314 全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB 50026-2020 工程测量标准 CH/T 1004 测绘技术设计规定 CH/T 2009 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范 JTS 131-2012 水运工程测量规范 3　术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1　 无人船 unmanned vehicle 利用无线电遥控或自动驾驶系统控制操作的非载人船只。 3.2　 水域测绘 surveying and mapping of waters 将测区内水底地形点的深度及其平面位置按一定程序和方法测绘在载体上的作业。 3.3　 高程 height 某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离。 3.4　 控制点 control points 指在进行测量作业之前，在要进行测量的区域范围内，布设一系列的点来完成对整个区域的测量作 业。 3.5　 1 验潮 tidal observation 为掌握海水变化的规律而进行的长期观测海水面水位升降的工作。 3.6　 验潮站 tide station 在选定的地点，设置自记式验潮仪或水尺来记录水位的变化，进而了解海区的潮汐变化规律的观测 站。 3.7　 水位站 stage gauging station 对河流、湖泊或水库等水体的水位进行观测的水文测站。 3.8　 数字高程模型 digital elevation model （DEM） 通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟。 3.9　 实时动态测量 real time kinematic （RTK） RTK技术是全球卫生导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能 够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。 3.10　 全球导航卫星系统 global navigation satellite system （GNSS） 在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电 导航定位系统。 3.11　 断面法 cross section method 在已勘查的矿床中，当矿体被一系列勘查断面（勘探线剖面或中段水平断面）横切截为若干块段， 就以这些断面图为基础，估算相邻两断面间的矿块储量以及整个矿床的储量，这种方法称之为断面法。 3.12　 单波束测深 single beam bathymetry 利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水 域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离的一种测深方法。 4　基本要求 4.1　测绘成果应符合法律法规的要求。涉密成果的管理应符合国家现行规定。 4.2　平面控制测量坐标系统应采用 2000 国家大地坐标系（CGCS2000），高程测量基准应采用 1985 国 家高程基准。当采用相对独立的平台坐标系统和高程基准时，应与国家坐标系统和高程基准建立联系。 4.3　深度基准在沿岸海域采用理论最低潮位面，在内陆水域采用设计水位。深度基准与国家高程基准 之间通过与验潮站的水准联测建立联系。 4.4　水域测绘的日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。 5　控制测量 5.1　精度要求 5.1.1　水域测绘的平面坐标系统和高程基准应与测区整体控制保持一致。 2 5.1.2　在水深测量中，深度测量中误差应符合表 1 的规定。