原创力文档- 1
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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种机械手中转模块，机械手中转模块包括有机械手一、机械手二和中转装置；所述机械手一用于将孵育模块的反应杯夹取至磁分离清洗模块进行清洗，并再次夹取至所述中转装置；所述机械手二用于将所述中转装置上的反应杯夹取至检测模块进行检测；所述中转装置包括有中转座，所述中转座具有若干个放置反应杯的杯孔位，所述中转座下方具有中转旋转电机，所述中转旋转电机驱动所述中转座进行相应的旋转动作。中转装置用于反应杯检测过程中的中转，通过机械手的配合可以减少检测时间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212385496 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202020054810.6
(22)申请日 2020.01.12
(73)专利权人 南京岚煜生物科技有限公司
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