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一种板类组合构件焊接用自动装夹工装.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于北京
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一种板类组合构件焊接用自动装夹工装.pdf

    本实用新型属于智能车间技术领域，具体的说是一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，包括单轴变位机主体、卡钳法兰、上钳体、下钳体、液压缸、端面检测装置、平面检测装置；所述液压缸驱动上钳体绕其与下钳体的铰接销轴一进行张合以实现对工件的夹紧与释放；所述端面检测装置用于检测工件左右端面的放置位置和工件进入钳口内的深度；所述平面检测装置用于检测工件平面方向的放置位置和工件下表面到卡钳牙上表面的距离；本实用新型通过自带检测装置配合抓取机器人能够实现板类组合构件的自动装夹定位，实现了板类组合构件焊接用装夹工装的自

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212371547 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 202021786583.2 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人 芜湖行健智能机器人有限公司

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