2022水下工程有缆机器人检测规程.docxVIP

I I 水下工程有缆机器人检测规程 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 有缆机器人与检测设备 1 4.1 通用要求 1 4.2 有缆机器人技术要求 2 4.3 水下定位 3 水下检测设备 3 机器人及设备的检验和调试 4 5 检测内容及作业程序 4 5.1 检测内容 4 5.2 检测方法 4 5.3 检测作业程序 6 6 检测成果与分析评价 7 6.1 一般规定 8 检测成果判读 8 缺陷类型与等级 8 资料整理分析与评价 9 检测结论与评价