列车车轮自动探伤机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型提供一种列车车轮自动探伤机器人系统,包括:检测小车;举轮转轮装置,用于勾设于钢轨,还用于举升待检测车轮,并用于驱动所述待检测车轮转动;自动纠偏回正装置,设置于所述举轮转轮装置,并可带动所述举轮转轮装置的上部转动;探伤装置,设置于所述举轮转轮装置,可随所述自动纠偏装置运动,以对所述待检测车轮进行探伤检测;以及控制机构,设置于所述检测小车,并与所述探伤装置以及所述举轮转轮装置传输连接。通过自动纠偏回正装置运动并带动举轮转轮装置的上部及探伤装置位置回正,以适应举轮转轮装置与钢轨之间的偏差,使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212391475 U (45)授权公告日 2021.01.22 (21)申请号 202020570983.3 (22)申请日 2020.04.16 (73)专利权人 北

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