原创力文档- 9
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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型公开了磁力仿真肌肉结构，设有第一模块，以及设置于所述第一模块中的第二模块；所述第一模块与所述第二模块可通过电磁排斥力实现相对移动。本实用新型为利用电磁排斥力的仿真肌肉装置，完全改变了传统的以伺服电机作为机器人的驱动方式。相对另一种以电磁吸力作为驱动方式而言，本实用新型在仿真肌肉的伸缩行程上实现可控制伸缩度，而电磁吸力只能一吸一放，即只能实现一伸一缩，无法控制其伸缩程度。因此，本实用新型所利用的是以磁场的排斥力进行实现，即不但可以实现仿真肌肉的任意伸缩程度，并且可以实现控制所需力量的大小
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212385480 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 201920023206.4
(22)申请日 2019.01.04
(73)专利权人 广东协禾医业有限公司
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