一种上肢运动康复系统.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型涉及医疗设备技术领域,公开了一种上肢运动康复系统,包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元,所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接;所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂,所述连接臂的一端连接支架,所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本实用新型通过采集健侧手肌肉电信号,再对信号进行处理生成预测结果,并将预测结果作为指令发送给康复机器人,康复机器人带动患者的患侧手进行主动、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212382911 U (45)授权公告日 2021.01.22 (21)申请号 202020154747.3 (22)申请日 2020.02.06 (73)专利权人 广

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