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- 2023-02-07 发布于四川
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本实用新型提供的一种木板缺陷视觉检测装置，包括：上料桁架机械手，用于在竖向上从待检板垛中逐块获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至进料位置的横向位置，然后下放木板到达进料位置；视觉拍摄检测机构，用于从进料位置获取木板并夹紧木板，运输木板到达拍摄位置，拍摄完成后运输木板到出料位置；下料桁架机械手，用于从出料位置获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至已检板垛的横向位置，下放木板至已检板垛；本实用新型提供的木板缺陷视觉检测装置，用桁架机械手上下料，大大降低了劳动力；举升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212379308 U
(45)授权公告日 2021.01.19
(21)申请号 202021544651.4 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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