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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型公开一种随动式折弯机夹具，其特征在于：所述夹具由包括机械手臂、夹具体以及二者之间的连接机构组成，所述的连接机构包括两个对称分布的第一连接件，所述第一连接件通过第一转轴与机械手臂的端部相铰接，在第一连接件上开设有长槽，所述长槽内滑动连接有第二转轴，同时在长槽内还设置有顶在其内壁和第二转轴之间的弹簧，在长槽内还设置有距离传感器，所述第二转轴活动穿接在第二连接件上，在第二转轴的自由端连接有角度摆杆，在第二连接件上设置有与所述角度摆杆的自由端相匹配的角度传感器，同时在第二连接件上还设置有两个以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212370883 U
(45)授权公告日 2021.01.19
(21)申请号 202021909039.2 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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