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一种柔性焊接系统.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于北京
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一种柔性焊接系统.pdf

    本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接系统。柔性焊接系统包括第一变位机、第二变位机、第一焊接机器人、第二焊接机器人、控制器及机械臂；所述第一变位机用于夹持零件，所述第一焊接机器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述机械臂用于搬运所述焊接件至所述第二变位机上；所述第二变位机用于夹持所述焊接件，所述第二焊接机器人用于焊接所述焊接件；所述控制器根据预设的驱动程序控制所述第一变位机、所述第二变位机、所述第一焊接机器人、所述第二焊接机器人和所述机械臂的运动路径。本申请的柔性焊接系统具备多功能、高可靠

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212371500 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 202022041757.9 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人 广东正业科技股份有限公司

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