一种救援机器人机械臂.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种救援机器人机械臂,本实用新型涉及机械臂技术领域,救援机器人机械臂,包括连接轴、轴杆一、轴杆二以及夹具,轴杆一位于连接轴右上方,且轴杆二位于轴杆一右端,夹具焊接于轴杆二右端;连接轴右面水平焊接有连接块,且连接块右端转动连接有支杆,支杆右端固定有连接杆,且连接杆末端转动连接有垂直向上的立板,立板上方水平固定有弹性杆,且弹性杆左右两端均固定有弹簧;轴杆一与连接轴之间贯穿有使两者转动连接的转轴,且轴杆一右端中心开有连接槽,且轴杆二左端插入连接槽内;本实用新型的有益效果在于:加强零部件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212385485 U (45)授权公告日 2021.01.22 (21)申请号 202020366707.5 (22)申请日 2020.03.22 (73)专利权人 南京万雄机电科技有限公司

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