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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种救援机器人机械臂,本实用新型涉及机械臂技术领域,救援机器人机械臂,包括连接轴、轴杆一、轴杆二以及夹具,轴杆一位于连接轴右上方,且轴杆二位于轴杆一右端,夹具焊接于轴杆二右端;连接轴右面水平焊接有连接块,且连接块右端转动连接有支杆,支杆右端固定有连接杆,且连接杆末端转动连接有垂直向上的立板,立板上方水平固定有弹性杆,且弹性杆左右两端均固定有弹簧;轴杆一与连接轴之间贯穿有使两者转动连接的转轴,且轴杆一右端中心开有连接槽,且轴杆二左端插入连接槽内;本实用新型的有益效果在于:加强零部件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212385485 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202020366707.5
(22)申请日 2020.03.22
(73)专利权人 南京万雄机电科技有限公司
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