液压伺服控制系统电液伺服系统.pptxVIP

会计学;OUTLINE 介绍电液伺服系统类型，重点讲述了位置电液伺服系统的分析与校正。;8.1 电液伺服系统类型;一、模拟伺服系统 在模拟伺服系统中，全部信号都是连续的模拟量，模拟伺服系统重复精度高，但分辨能力较低(绝对精度低)。伺服系统的精度在很大程度上取决于检测装置的精度，另外模拟式检测装置的精度一般低于数字式检测装置．所以模拟伺服系统分辨能力低于数字伺服系统。另外模拟伺服系统中微小信号容易受到噪声和零漂的影响、因此当输入信号接近或小于输入端的噪声和零漂时，就不能进行有效的控制了。 二、 数字伺服系统 在数字伺服系统中，全部信号或部分信号是离散参量。因此数字伺服系统又分为全数字伺服系统和数字—模拟伺服系统两种。;模拟电液控制系统;模拟电液控制系统;模拟电液控制系统;数字电液控制系统;8.2 电液伺服系统分析;1—反馈放大器 2—机架 3—液压缸 4—电子伺服放大器 5—电液伺服阀 6—粘性阻力负载 7—惯性负载 ;方块图;模拟电子放大器;PI控制器+加法器;反馈放大器;电液伺服阀数学模型;无弹性负载四通阀控对称缸动力元件方块图;系统方块图;开环伯德图;闭环系统;系统闭环刚度特性;8.3 电液位置伺服系统校正;;;系统开环伯德图;速度反馈校正的主要作用是提高主回路的静态刚度， 减少速度反馈回路内的干扰和非线件的影响，提高系 统的静态精度。加速度反馈主要是提高系统的