自平衡AGV小车.pdfVIP

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2023-02-08 发布于四川
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自平衡AGV小车.pdf

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本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其是涉及一种自平衡AGV小车，包括车架及分别设置在车架前端的前轮和后端的后轮，还包括缸体、第一伸出杆、第二伸出杆、销轴和平衡块，所述缸体设置在车架上，所述缸体内滑动设置有与其相匹配的第一活塞和第二活塞，所述第一伸出杆的一端设置在第一活塞上，所述第一伸出杆的另一端凸出于缸体，所述第二伸出杆的一端设置在第二活塞上，本实用新型自平衡AGV小车在使用时，通过销轴与载物车配合，当AGV小车启动时，由于启动负载较大，载物车带动销轴位移，销轴带动第一伸出杆在缸体内位移，由于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212386602 U (45)授权公告日 2021.01.22 (21)申请号 202020999232.3 (22)申请日 2020.06.03 (73)专利权人常州工业职业技术学院