一种无人船避障系统.pdfVIP

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2023-02-09 发布于四川
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一种无人船避障系统.pdf

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本实用新型公开一种无人船避障系统，包括船上控制系统与地面控制系统，所述船上控制系统包括电源系统、动力系统、第一通信系统与障碍物检测系统。地面控制系统包括第二通信系统和PC/移动设备，PC/移动设备包括地面决策系统、地面数据处理系统和地面数据采集系统。本实用新型可通过雷达检测障碍物方位，并通过声呐实时检测水深，雷达数据与声呐数据经无线通信系统传输到地面控制系统，地面控制系统根据这些数据规划无人船运行路线，达到避障的目的，该系统适应复杂水面环境上的使用；本实用新型在相同空间下，小型无人船能够加装更多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212410856 U (45)授权公告日 2021.01.26 (21)申请号 202020970839.9 (22)申请日 2020.06.01 (73)专利权人安