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本实用新型公开了一种基于3D机器视觉的抓取装置，包括底座，底座的内部通过转轴设置有输送带，通过固定机构中两组电动液压杆活塞杆伸缩，分别带动其连接的L型夹持板相互靠近，使两组L型夹持板一侧粘合的橡胶垫贴合抓取装置本体，对抓取装置本体的两侧进行夹紧固定，L型夹持板的横板对抓取装置本体的侧边底部机进行支撑，使抓取装置本体能够稳定的安装在两组L型夹持板之间，避免抓取装置本体抓取料件时抓取装置本体不稳；通过固定机构中手轮转动，螺纹杆在两组限位杆和转动轴承的配合下，带动凹型固定架在安装架内上下升降，进而对凹
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218453762 U
(45)授权公告日 2023.02.07
(21)申请号 202222421533.X
(22)申请日 2022.09.13
(73)专利权人 明瑞达（苏州）人工智能科技有限
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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