原创力文档- 3
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- 2023-02-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型的水下目标识别装置，安装在水下机器人上，该装置包含电子舱和弓形支架；电子舱包含一个中空的圆柱形罐状舱体，舱体的前端和后端分别设有密闭的圆形端面，舱体前端的端面上设有安装口并安装深度相机的镜头；弓形支架包含一个水平设置的横梁，以及在横梁两侧分别垂直向下设置的两个相同的侧板，横梁的长度与电子舱的端面直径相适配，两个侧板分别卡置在电子舱的圆柱形侧壁的外部两侧并与电子舱固定；弓形支架上在横梁顶部以及两个侧板的底部分别安装固定一个水下激光器。本实用新型可以增强水下机器人对水下目标的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212409699 U
(45)授权公告日 2021.01.26
(21)申请号 202021823063.4 G01S 17/48 (2006.01)
(22)申请日 2
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