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本发明提供一种基于深度学习双目相机的双轮差速机器人避障方法，涉及人工智能领域。该基于深度学习双目相机的双轮差速机器人避障方法，在机器人活动的区域内，建立绝对坐标系，并确定机器人的位置原点O和选定目标点，以就近的原则规划路线，机器人从相机拍摄的图片、视频进行识别，判别遮挡物，获得遮挡物位置并重新规划路线，并在遮挡物上选取标记点M，标记点M选取多组，测算机器人在O位置相对标记点M的距离L，以及标记点M高度H，设机器人在路线上预计到达的位置P，获得偏差值(ΔX，ΔY，ΔZ)。机器人以渐进的方式到达目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113894786 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111260478.4
(22)申请日 2021.10.28
(71)申请人 福建省海峡智汇科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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