原创力文档- 1
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- 2023-02-10 发布于四川
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本实用新型涉及一种大扭矩六旋翼飞行器，包括机体、六根支撑臂、六个旋翼、冲击装置、机械手安装座和电控单元，六根支撑臂均匀安装于机体外周部上，六个旋翼分别经转轴安装于相应的支撑臂外侧端，并由安装于支撑臂上的电机驱动旋转，冲击装置包括上座和下座，下座安装于机体上部，机械手安装座安装于上座上，用于安装机械手，上座与下座转动连接且两者之间具有一定高度的间隙，下座上侧面设有第一撞击块，上座下侧面设有第二撞击块，以当下座相对上座转过一定角度时，使第一撞击块撞击第二撞击块，从而为机械手进行扭转工作提供大扭矩。该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212423474 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202021417280.3
(22)申请日 2020.07.17
(73)专利权人 福州大学
地址 3
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