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- 2023-02-10 发布于四川
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本实用新型涉及一种硅棒开方用上下料机械手，包括水平移动支撑座、与水平移动支撑座活动连接的竖直移动支撑座、以及固定在竖直移动支撑座底部的旋转支撑座；水平移动支撑座两侧均设有水平移动导轨，水平移动支撑座面向所述竖直移动支撑座一侧设有两条竖直移动导轨，旋转支撑座底部设有夹爪气缸，夹爪气缸底部固定夹爪。本实用新型通过水平移动支撑座、竖直移动支撑座和旋转支撑座带动夹爪进行水平移动、竖直移动和角度旋转，通过夹爪气缸驱动夹爪夹紧或松开硅棒，当硅棒进行上料和下料时，可以根据需要驱动夹爪的移动和旋转，将硅棒运送到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212421344 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202020705626.3
(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 青岛高测科技股份有限公司
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