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一种智能锚泊机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种智能锚泊机器人.pdf

    本实用新型提供了一种智能锚泊机器人，包括连轴架，连接块在驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，连接块底部通过软体部分连接有一个钻头，通过软体部分带动钻头实现各个角度的偏转；连轴架后侧设有左右并排的两根齿轮轴，两根齿轮轴上的齿轮相互啮合，左、右两根齿轮轴上分别固定安装有左外壳、右外壳，左外壳、右外壳前端通过拉簧连接，其中一个外壳内侧设有倾斜的撑杆，连接块上设有挡块，在连接块向上移动的过程中，挡块与倾斜的撑杆接触，左外壳、右外壳被同步撑开；在连接块向下移动的过程中，挡块逐渐脱离撑杆，在拉簧

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212423377 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202020914177.3 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020

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