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电动汽车稳定性控制中的车体侧偏角观测器研究
耿聪 1 ，堀洋一2 ，青木良文2
（1.东京大学 电气系, 东京都 东京市 153-8505; 2.东京大学 生产技术研究所, 东京都 东京市 153-8505 ）
摘 要：采用轮毂电机独立驱动的电动汽车可采用直接横摆力矩控制（Direct Yaw-moment Control, DYC ）等稳定性控制，
而车体侧偏角（简称β角）是稳定性控制中的重要参数。直接测定车体侧偏角的传感器相当
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